“5轴转换”软件包用于除了常用的3个X、Y、Z线性轴外还有两个回转轴的机器。这两个回转轴可以在相对工件的任何点定位一个旋转对称的工具（铣刀，激光束）。有效的转换允许在笛卡尔工件坐标系统内编程而不涉及回转轴。工件坐标系统可以被移位和旋转成为机床坐标系统。

工具的定位能够通过回转轴的编程或者工具方向矢量来实现。除了提到的5轴以外，机床可以有其它轴（如装载轴、换刀轴等），它们不包括在转换中。

三个线性轴X、Y、Z必须形成一个顺时针方向的笛卡尔坐标系统，每一个回转轴围绕一个线性轴旋转。也就是说，其旋转矢量平行于相应的线性轴。两个回转轴必须定位为相互垂直，它们用来或旋转工具，或旋转工件。在一个回转轴旋转工具的情况下，另一个旋转工件是可以的。有一个“5-轴转换”的特型，用于章动器机器，这里的回转轴是不平行于线性轴的。

“5轴转换”允许在CNC系统控制中改变工具程序，而不会改变NC数控程序。

4和3轴转换 
上述软件包也可用于下列机床
带有3个线性轴和1个回转轴（4轴转换）和 
带有2个线性轴和1个回转轴（3轴转换）